Aunque el origen del ancla se pierde en el tiempo, podemos afirmar que es casi tan antigua como la navegación misma. En principio, se cree que fue inventada por los chinos aproximadamente 3.000 años A.C. y que los egipcios la conocieron desde 2.600 A.C.

Considerando las investigaciones realizadas por Thor Heyerahal en el Tigris y en el Golfo Pérsico, podemos pensar que las anclas hicieron su aparición hacia el 5.000 A.C. Por supuesto que aquellas nada se parecían a las actuales. En muchos casos se trataba de canastos primitivos con piedras chicas, bolsas de arena o elementos que le dieran el peso suficiente.Éstos se ataban al casco mediante cabos, con lo que se evitaba el desplazamiento de la nave por la fricción contra el fondo.
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